Con la facciata incorporata nel Vecchio Episcopio, venne edificata verso la fine del XII secolo e rimaneggiata nel corso dei secolo successivi. Al suo interno sono custodite le spoglie mortali di Papa Gregorio XII che nel 1451 rinunciò al pontificato e si ritirò proprio a Recanati, dove morì due anni dopo e fu l’ultimo Papa ad essere sepolto fuori Roma. Si segnalano inoltre Il Fonte Battesimale con bronzi di Pier Paolo Jacometti, l’abside ricreata nel XVIII secolo dal Conte Carlo Orazio Leopardi e tempere raffiguranti la Via Crucis di Biagio Biagetti.Del 1620 il pregevole soffitto a cassettoni decorati al cui centro spicca San Flaviano a tutto rilievo. L’opera è dell’intagliatore Andrea Costa di Bologna, del pittore Antonio Rizzo da Venezia e dei decoratori Tommaso Gallucci e Giacomo Zappetta, recanatesi. La cattedrale ebbe l’ultima grande trasformazione neoclassica con ingenti lavori, che la resero nello stile attuale verso la fine del ‘700.