I lavori per la costruzione del convento e della chiesa iniziarono nel 1251, ne è data infatti testimonianza dalla Bolla con cui Innocenzo IV concedeva quaranta giorni di indulgenza a quei benefattori che avrebbero concorso alla fabbrica della chiesa stessa. Nel corso dei secoli subì diverse trasformazioni, ma le più incisive avvennero nel XVIII secolo, quando fu internamente riconfigurata seguendo le istanze tardobarocche, visibili nelle ricchissime decorazioni in stucco realizzate su disegno del bresciano Padre Camaldolese Giuseppe Antonio Soratini. Dietro l’altare maggiore si può ammirare la celebre tela Madonna del latte del maestro Antonio da Faenza del 1525 mentre sugli altari laterali sono poste altre tele tra cui la Madonna immacolata del 1631 di Ernest Van Schayck e il San Giuseppe da Copertino di Benedetto Bianchini del 1754. Sulla cantoria in legno dipinto si trova l’organo realizzato nel 1753 da Pietro Nacchini, maestro del celebre organaro veneziano Gaetano Callido. Agli angoli dell’unica navata si trovano quattro statue in stucco raffiguranti la Fede, la Speranza, la Carità e la Sacra Romana Chiesa, opere dello scultore Pietro Lejeune del 1752. Restaurata nel 2000. 

Apertura su appuntamento.