Edificata nel 980 ma distrutta nella lotta tra Guelfi e Ghibellini nel 1028, fu ricostruita solo nel 1256, quando venne ritrovato anche il corpo di San Firmano, santo patrono del Paese. Essenzialmente romanica, si accede all’interno dal portale principale decorato da una lunetta bizantina con cinque figure in altorilievo ricavate su una statua romana ancora visibile nella parte interna della chiesa. Rivolta verso oriente, ha un impianto basilicale a tre navate concluse da absidi circolari con dodici pilastri che sostengono gli archi a tutto sesto. Emblematica l’alta scalinata, costituita da 17 gradini, che conduce al presbiterio dove si può ammirare una lunetta raffigurante La Madonna in trono con Bambino tra San Firmano e San Sebastiano, affrescata da Giacomo di Nicola da Recanati nel 1456.
Sull’altare della cripta è collocata una statua di San Firmano di scuola marchigiana, in terracotta policroma, risalente al XV secolo. Ai piedi della statua sono poste le reliquie del Santo. L’altare è sostenuto da un arco e, secondo la tradizione, passandovi sotto dalle sette alle nove volte consecutive, si viene liberati dal mal d’ossa.

Apertura su appuntamento.